Nueva excavadora robótica

La espectacular excavadora robótica posee sensores para que esta capte el mundo a su alrededor, y han conseguido que haga por sà solas tareas complejas que normalmente requerirÃan a un maquinista experimentado.
La excavadora robotizada se llama HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose). Se trata de una excavadora modificada del modelo comercial Menzi Muck M545. El logro es obra del equipo de Ryan Luke Johns, del Instituto Federal Suizo de TecnologÃa en Zúrich.
HEAP puede operar de manera plenamente autónoma, o ser manejada mediante control remoto por un humano. Además, cuenta con unas mejoras técnicas que le permiten adaptarse a casi cualquier terreno.
En las pruebas realizadas con la excavadora robótica esta ha hecho cosas como por ejemplo construir con bloques pétreos un muro de 6 metros de altura y 65 de longitud.
Gracias a sus sensores, la excavadora puede dibujar de forma autónoma un mapa tridimensional de la obra y localizar los bloques pétreos existentes para la construcción del muro.
La excavadora puede escanear y coger rocas de su entorno. También puede registrar su peso aproximado y su centro de gravedad. Un algoritmo determina la mejor posición para cada bloque pétreo y, a continuación, la propia excavadora se encarga de colocar cada bloque en el lugar idóneo.
FotografÃa de CortesÃa